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La historia de Tiedra, antiguo señorío de la familia Alburquerque y Osuna, y con ella la de su castillo en lo alto del cerro, se remonta al siglo XIII, en tiempos de don Tello Téllez de Meneses. La fortaleza presenta un pequeño e irregular recinto amurallado con la torre del Homenaje en el centro.Además de su castillo, Tiedra atesora otros edificios de gran valor arquitectónico, como la iglesia de San Pedro, de estilo mudéjar con reformas del siglo XVII, y la del Salvador, de estilo gótico.
Tiedra celebra en febrero, con especial devoción, la festividad de Santa Águeda. Es algo digno de ver la entrega con que las mujeres de la cofradía bailan y celebran esta fiesta año tras año, todas vestidas de negro, con el traje de lentejuelas de “viuda rica”.
El 20 de agosto se celebra la fiesta del Ofrecimiento, en la que se ofrecen a la Virgen unas corderas que han sido previamente subastadas.
La ermita de la Virgen de Tiedra, de estilo barroco, se encuentra a las afueras de la población.
José Cruz Rodríguez (Visita Valladolid)